Habermas has developed a legal Theory based on his communicative action philosophy. Without moving away from the traditional foundations that sustain the Rule of Law, he has innovated a position of legitimation of the law and its exercise, even offering new conceptual tools for the judicial function as it's the case with what could be called the adequacy that replaces to the well-known proposal for the weighing of rights. This article aims to serve as a guide to get inside the territory of his discursive proposal.Habermas ha elaborado una teoría jurídica a partir de su filosofía de acción comunicativa. Sin alejarse de los fundamentos tradicionales que sustentan al Estado democrático de derecho, ha innovado una posición de legitimación al derecho y a su ejercicio, incluso ofrece nuevas herramientas conceptuales para la función judicial, como es el caso de lo que podría llamarse la adecuación que sustituye a la conocida propuesta de la ponderación de los derechos. El presente artículo pretende servir de guía para adentrase en el territorio de su propuesta.

Instituto de Investigaciones Jurídicas de la UNAM